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Il crcuito contaassi ha la funzione di gestire il traffico dei treni nella stazione nascosta. Il prinicipio, però, si può applicare ad altre esigenze (la più classica è la gestione delle sezioni di blocco).
Il funzionamento è semplice: quando un treno esce dalla stazione principale e impegna la linea, una coppia di folocellule messe a filo dei binari rileva il numero di ruote che transitano.
Il modulo fotocellule, composto da LED a infrarossi e fotodiodo
All'arrivo nella sezione nascosta, il treno viene ricevuto su uno dei due binari, all'inizio del quale c'è una seconda fotocellula che riconta gli assi. Quando il treno è entrato completamente, il sistema toglie l'alimentazione al binario, gira gli scambi, e dà alimentazione al binario accanto. Questo permette di alternare i treni in sicurezza, senza problemi dovuti, per esempio, alla presenza della macchina in testa o in coda.
Le fotocellule all'opera in mezzo ai binari
Abbiamo scelto un sistema di questo tipo per una serie di motivi: in primo luogo non dipende dal sistema di alimentazione, quindi, anche se per ora è attivo solo sulla linea a due rotaie, possiamo utilizzarlo indistintamente per le due linee. Inoltre, dovendo gestire una stazione nascosta, ci sembrava il modo migliore per potere fare circolare treni con locomotiva in spinta: la posizione della macchina è, infatti, irrilevante: quando il treno è entrato completamente, viene tolta corrente a tutto il binario. Altri due aspetti non da poco sono la maggiore affidabilità e semplicità rispetto agli altri metodi utilizzabili su linee a corrente contiuna (i sensori ad assorbimento danno problemi se un treno si arresta in linea, a meno di dotare tutti i rotabili di resistenze, che ci sembra un lavoro piuttosto scomodo)!
Infine... il gusto di costruire una cosa particolare e lanciarsi in una sfida tecnologica non erano da poco!
Anche se costruirlo è stato tutt'altro che semplice, l'idea è piuttosto elementare: l'interruzione del segnale logico della fotocellula, (opportunamente "ripulito" per evitare rimbalzi e interferenze di vario tipo), viene inviato all'ingresso di un PIC che conta il numero di interruzioni. Il segnale della seconda fotocellula fa la stessa operazione su un altro ingresso. Le letture delle fotocellule vengono segnalate da appositi LED, mentre il valore delle variabili di conteggio (insieme alla posizione degli scambi) viene visualizzato su un display.
Le indicazioni del display riguardano le letture delle fotocellule (quella all'uscita della stazione principale e quella all'uscita della stazione nascosta), e lo stato degli scambi nella stazione nascosta. Il tutto è duplicato per i due sensi di marcia.
Quando i valori letti dalle due fotocellule coincidono (quelli indicati con "inc" e "dec" nel display) il PIC manda un segnale logico che, amplificato, fa scattare tre relé: uno bistabile, che toglie corrente al binario d'arrivo e la dà al binario accanto, e due monostabili che girano gli scambi della stazione nascosta, per permettere l'uscita del treno in partenza e per preparare l'arrivo del treno successivo sul binario che viene liberato.
La programmazione del PIC (tutta in assembly) è stata fatta da Rod.
La scheda con il PIC, cervello del nostro sistema
Il sistema non è ancora definitivamente in funzione ma tutti i collaudi fatti finora hanno dato esiti molto incoraggianti. Lo potete vedere in funzione nel filmato qui sotto:
Per vedere tutte le foto scattate durante la costruzione, visita il photoalbum nella sezione storia